ISAF竞赛世界冠军赛于1988年首次举办，此后每年都获奖。

早些年

直到2005年，世界锦标赛都是在一项赛事中决定的。在ISAF世界比赛赛车排名中排名最高的船长，应邀与卫冕冠军和东道国代表一起比赛。比赛随后举行了循环赛，随后进行了淘汰赛阶段，最终进入了ISAF世界赛车锦标赛的决赛，最终确定了金牌得主。

世界比赛赛车之旅

2006年1月，ISAF与世界比洞赛巡回赛合作，将ISAF特别比赛的地位授予ISAF世界比洞赛的世界冠军，并将ISAF世界比洞赛的世界冠军奖杯授予ISAF世界比洞赛的冠军，从而开启了ISAF世界比洞赛的新纪元游览。

从2006年起，世界田径竞赛巡回赛的冠军被授予了国际田联国际田径锦标赛的冠军。巡回赛是一系列年度活动。船长根据他们在每项比赛中的终点排名为积分打分，这是他们在世界锦标赛积分榜上的总分。